Роботы

18 Машины

В современной промышленной панораме роботы все чаще используются не только для автоматизации производственных процессов на самом высоком уровне, но и применяются в задачах повышенной опасности, не позволяя людям выполнять операции, опасные для их собственной безопасности. Роботы - это механические руки, на которые передаются команды для выполнения точной задачи в повторяющемся режиме. Движения, которые могут выполнять роботы, зависят от количества осей, на которые они настроены.... Обычно количество осей варьируется от 2 для самых простых роботов до 6 для самых многофункциональных и сложных. Еще одна важная характеристика, которую следует учитывать, говоря о роботах, - это ширина охвата. С помощью ширины охвата мы указываем максимальное расстояние, которое может преодолеть роботизированная рука при выполнении поставленной перед ней задачи. И, наконец, необходимо учитывать грузоподъемность робота, то есть массу, которую он может поднимать и перемещать. Роботы часто являются так называемой сервотехникой для других машин. Мы будем говорить об антропоморфных роботах, когда их использование направлено на обслуживание другого станка, например, когда они используются для загрузки и выгрузки готовых деталей на обрабатывающем центре. Использование роботов также рассматривается в таких задачах, как перемещение тяжелых и опасных деталей в результате литейных операций, сварки и промышленной покраски.